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　　韩国在经济腾飞后，积极发展潜艇力量。韩国采用了直接引进德国潜艇制造许可的方法，获得了不错的优势价格、工业互惠条件，成功授权建造九艘德国209型TR-1400潜艇(KSS-I计划 ，又称张保皋级)，随后在公开竞争中选中214型潜艇（击败法/西合作的天蝎座型潜艇），成为了韩国KSS-II潜艇项目的选中舰艇型号。这令韩国成为亚太地区最先引进AIP潜艇的国家之一。

　　值得一提的是，俄罗斯方面曾在1999年直接向韩国推销三艘Kilo 877型潜艇，以抵偿俄罗斯积欠韩国的部分债务。为了抵债，俄罗斯在1995年的协议中已经提供了包括T-80U战车、BMP-3战车在内的武器。

　　不过由于韩国海军向来使用西方武器系统，引进俄制潜艇对于后勤维持或信息互联都会有极大的困扰。双方对技术转移的范围也有分歧，再加上Killo 877的整体性能（包括持续潜航能力、侦察探测、火控与通信等）比不上214型等西方最先进柴电潜艇，俄罗斯提出的建议遭韩国拒绝。

　　在KSS-II项目中， 韩国厂商将获得德国技术转移总成本1.27万亿韩元（约11.2亿美元），自行组装214型潜艇 ，总价约11亿美元。平均每艘造价3.67亿美元（约3500亿韩元）。最初中选的韩国厂商是先前负责组装张保皋级潜艇的大宇重工(Daewoo Heavy Industries)，但该集团因财务危机而解体。

　　韩国最后选择现代重工(Hyundai Heavy Industries，HHI)成为首批三艘KSS-II（S-072、073、075）的承包商，由现代重工蔚山厂建造。

　　与德国原版相比，韩国的214型不仅战斗系统与武装不同，排水量也有100吨左右的差异。武器方面，韩国的214型潜艇配备德制SUT型鱼雷，2010年代起则开始换装韩国研发中的K-731白鲛533mm鱼雷。

　　白鲛鱼雷由韩国国防科学研究院（Agency for Defense Development，ADD）主导开发，研发作业始于1995年，投入300亿韩元的预算。白鲛鱼雷可能是根据先前韩国海军使用的德制SUT鱼雷改进而来，采用电力推进，全长6.4m，航速55节，制导方式为线导与终端主/被动声纳制导。

　　白鲛鱼雷在2003年5月由韩国海军209型潜艇李纯信号（SS-068）进行首次实弹试射，由于引信问题而未能成功引爆，第二次试射则在同年5月进行，成功击沉靶舰。从第四艘本级舰开始，韩国海军将为其配发韩国新开发的天龙陆攻巡航导弹。